아주 핵심적인 부분입니다. 이 EMA2D는 **2차원 좌표(x, y)**를 실시간으로 부드럽게(smoothing) 만드는 지수이동평균(Exponential Moving Average) 필터입니다. 아래에 수학적 정의 → 코드가 하는 일→ 튜닝 포인트 순서로 정리합니다.
1) 무엇을 왜 하나? (개념)
- 실시간 시선 좌표는 노이즈/미세 떨림(jitter) 이 섞이기 쉽습니다.
- EMA는 최근 값에 더 큰 가중치, 오래된 값에 지수적으로 줄어드는 가중치를 주어 부드럽게 만듭니다.
- 2D이므로 x, y 각각에 동일한 방식으로 EMA를 적용합니다(벡터 연산).
2) 수학적 정의 (공식)


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