[도메인 공부 ] 7. PLY(Point Cloud Data format)

PLY(Point Cloud Data format) 는 3차원 점군(point cloud) 데이터를 저장하기 위한 파일 포맷이에요.
주로 .ply 확장자를 쓰고, 3D 스캐너/컴퓨터 비전/그래픽스 분야에서 많이 사용돼요.

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 PLY 파일의 특징

1. 점(Point) 기반
   • 각 점은 (x, y, z) 좌표를 가짐 → 3차원 공간 상의 위치
   • 선택적으로 색상(R, G, B), 법선 벡터(normal), 투명도(alpha) 등 추가 속성을 가질 수 있음.
2. ASCII / Binary 지원
   • 사람이 읽을 수 있는 텍스트(ASCII) 형식
   • 저장/읽기 속도가 빠른 이진(Binary) 형식
   • 둘 다 지원.
3. 헤더(Header) + 본문(Data) 구조
   • 헤더: 파일 형식, 점 개수, 속성 정의
   • 본문: 실제 점 데이터(x, y, z, r, g, b …)