[프로젝트] 6. Langgraph-yolo 이미지 처리

 

• 메인(디바이스)
  • 프레임 업로드: POST /image/push (file, session_id, label?, ts?)
  • YOLO 결과 업로드: POST /perception/yolo/push (JSON; session_id, ts, detections …)
  • 시선/깊이 업로드: POST /perception/gaze/push (JSON; session_id, ts, gaze_xy_norm, …)
• LangGraph(LLM)
  • 최근 이미지 설명: image_recent(session_id, limit)
  • 최근 YOLO 요약: yolo_scene(session_id, last)
  • 최근 시선·깊이 경고: gaze_depth_status(session_id, last)
  • 일반 이미지 키워드 조회: image_lookup(query)
  • 날씨: weather_now(lat,lon)